A chaque fois j'ai un message qui me demande d'insérer un disque vierge. Je me demande si je dois formater ces cd vierges
Non, un CD-R ne se formate pas. Seul un CD-RW (donc un disque réinscriptible) se formate.
Avez-vous pu déjà graver des CD-R de 700 Mo avec votre graveur ? Il se peut que le graveur ne reconnaisse pas le CD, c'est assez rare mais cela arrive.
Pour s'assurer de la cause réel du problème, avez vous la possibilité de :

Graver un de vos CD-R sur un autre graveur pour voir si ce dernier prend bien en compte le CD-R ?

Graver sur votre PC (donc avec RecordNow) un CD-R d'une autre marque pour voir si le graveur fonctionne correctement
Autre question : La taille totale des données ne dépasse pas la capacité totale du CD ?