Bonjour et bienvenue sur le forum.
Première question : L'imprimante est-elle partagée sur le PC Fixe Windows XP ? (Le partage est symbolisé par une main sur l'icône représentant l'imprimante) ?
Avez-vous installé l'imprimante en utilisant les derniers pilotes disponibles pour l'imprimante ? Si vous avez utilisez le CD pour installer l'imprimante, vous devriez aller voir sur le site officiel de HP pour télécharger des pilotes à jour.
Pilotes et téléchargements pour Tout-en-un HP PSC 1350
Ensuite, vous pouvez tester cette procédure qui consiste à installer l'imprimante en locale puis de saisir son adresse Réseau :

Téléchargez le pilote pour Xp sur le site officiel

Ne branchez pas l'imprimante sur le portable, laissez là sur le PC fixe.

Lancez l'installation de l'imprimante sur l'un de vos PC portable XP en utilisant le fichier d'installation que vous avez téléchargé sur le site de HP. Normalement, l'installation de l'imprimante se fera automatiquement. Lors de l'installation, le logiciel ne va pas trouver votre imprimante puisqu'en effet, il s'attend à la trouver reliée physiquement à votre ordinateur (ce qui n'est pas le cas, elle est sur le PC fixe).

Continuez l'installation en ignorant cette étape.

Une fois l'imprimante installée, rendez-vous dans le
Menu démarrer,
Imprimantes. Faites un clic droit sur l'imprimante que vous venez d'installer et faites
Propriétés.

Dans l'onglet
Ports, cliquez sur
Ajouter un port.
Aperçu :

Sélectionnez
Port local et cliquez sur
Ajouter un port.
Aperçu :
Tapez l'adresse de l'imprimante conformément à la règle suivante :
En considérant que le PC N° 1 (le serveur d'impression, donc le pc fixe dans votre cas) s'appelle SEBASTIEN et que l'imprimante utilise un nom de partage EPSON, l'imprimante doit être connectée à l'adresse suivante :
\\SEBASTIEN\EPSON
Cliquez sur
OK pour valider.
Aperçu :
Sélectionnez ce port (normalement, il sera sélectionné par défaut mais on ne sait jamais).
Redémarrez votre ordinateur et tentez d'imprimer une page de test.
Tenez-nous au courant.
@+