Bonjour et bienvenue sur le forum.
Si je vais résumer et vous me direz si je suis dans l'erreur.
Vous avez une imprimante installée physiquement (USB ou Parallèle) sur un PC (nous le nommerons PC1).
Vous avez activé le partage d'imprimante sur cette imprimante.
Lorsque vous désirez installer cette imprimante sur votre deuxième PC (que nous nommerons PC2), vous n'arrivez pas à trouver l'imprimante du PC1.
Quelques questions préalables pour cibler le problème :

Quels sont les systèmes d'exploitations des PC1 et 2 ? (exemples : XP SP2, Vista, ...)

L'imprimante est elle reconnue comme partagée sur le PC1 ? (sur Windows XP, Un symbole de main représentant le partage doit être visible)

Comment est constitué votre réseau local ? (exemples : relié directement par câble, relié par câble sur un routeur ou un switch, relié en Wi-Fi ?)

Le partage réseau fonctionne t'il correctement entre vos deux PC ? Arrivez-vous à partager des dossiers ou des fichiers entre ces deux PC ?

Quels sont les adresses IP locales de vos PC ? (exemple : PC1 : 192.168.1.2 et PC2 : 192.168.1.3)
Un petit peu de lecture pourrait éventuellement vous aider :
Tutorial : Partager une imprimante en réseau local
Tutorial : Partager une imprimante avec Windows Vista
Une fois que vous aurez répondu à ces questions, nous essaierons de cibler la cause du problème pour trouver où cela coince.